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2000年11月30日 中国第一台类人型机器人在国防科技大学研制成功
时间:2009/11/23   字号:[ ]  

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  2000年11月30日,中国第一台类人型机器人在国防科技大学研制成功。这台类人型机器人身高1.4米,体重20公斤,具备一定的语言功能,行走频率每秒2步,动态步行快速自如,并可在小偏差、不确定环境中行走。在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等关键技术方面取得了一系列突破。

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